Anak tunadaksa sering disebut dengan istilah anak cacat tubuh,
cacat fisik, dan cacat ortopedi. Istilah tunadaksa berasal dari kata
“tuna yang berarti rugi atau kurang dan daksa yang berarti tubuh“. Tunadaksa
adalah anak yang memiliki anggota tubuh tidak sempurna, sedangkan istilah cacat
tubuh dan cacat fisik dimaksudkan untuk menyebut anak cacat pada anggota
tubuhnya, bukan cacat indranya. Selanjutnya istilah cacat ortopedi terjemahan
dari bahasa Inggris orthopedically handicapped. Orthopedic mempunyai arti yang
berhubungan dengan otot, tulang, dan persendian. Dengan demikian, cacat
ortopedi kelainannya terletak pada aspek otot, tulang dan persendian atau dapat
juga merupakan akibat adanya kelainan yang terletak pada pusat pengatur sistem
otot, tulang dan persendian.